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轮胎安装机填胎机构专利证书编号：201520834014.3
为了实现机械化的内胎垫带安装，在先专利《轮胎垫带安装装置》（公开号：CN 202847354 U）提出了一种轮胎垫带的安装装置，但该装置结构复杂，零件众多，加工制造以及机械动作的精度要求都非常高，在将垫带推挤成U型时，容易推动过渡，使垫带受到抻拉，容易损坏垫带。
实施例一：
如图1所示，该轮胎安装机填胎机构包括机架1，机架1上安装有可升降的填胎支架2，填胎支架2上安装有夹持机构3。
夹持机构3包括支撑盘31，支撑盘31上径向设置有多根导轴32，导轴32上都滑动安装有夹持座33，夹持座33上都安装有夹持杆34，支撑盘31上安装有驱动夹持座33滑动的夹持驱动装置。
夹持机构3上下同轴设置有两个，两个夹持机构3的夹持座33交错设置，其中一个夹持机构3通过升降气缸4安装在填胎支架2上，夹持杆34都向下伸出填胎支架2。
使用时，将轮胎固定在填胎支架2下方，并通过机械机构将轮胎的子口拉开。同时将内胎和垫带层叠成环状体，套到夹持机构3的夹持杆34上。
夹持驱动装置驱动各个夹持座33同步向中心移动，使各个夹持杆34将环状体捏住并呈花瓣形，第一夹持机构上的第一夹持杆贴在环状体的外壁上，第二夹持机构上的第二夹持杆贴在环状体的内壁上。
填胎支架2降下，使两个夹持机构3上花瓣形的环状体进入到轮胎中心，然后悬停。
夹持驱动装置驱动两个夹持机构3的夹持座33同步向外侧运动，使环状体仍然被交错的夹持杆34固定，并逐渐展开，将环状体送向张开的轮胎子口。
当位于外侧的第一夹持杆接触到轮胎子口的边缘时，第二夹持机构保持原位置，升降气缸4驱动第一夹持机构上升，驱动第一夹持杆撤离轮胎子口，消除第一夹持杆对环状体的阻挡，环状体通过自身弹性展开，并通过轮胎的子口逐渐进入到轮胎内。
第一夹持机构上升、第一夹持杆撤出的同时，第二夹持机构上的夹持座33依然逐渐向外侧运动，将环状体向轮胎内推挤，直至第二夹持杆接触到轮胎子口的边缘，环状体剩余的部分通过自身弹力也通过轮胎的子口进入到轮胎内，内胎和垫带的安装完成。
填胎支架2上升，使第二夹持机构也上升，驱动第二夹持杆撤离轮胎子口，整个设备归位