由于行星减速器的齿轮传动与定轴齿轮比具有体积小、效率高等优点，因此在许多工业部门都有应用。但是，由于这种传动要通过一个专门的输出机构方能将运动传递，从而使这种减速器的结构复杂化，传动功率和传动效率的提高受到很大的影响，如果能设计出一种不要专门拾出机构，通过两个齿轮直接把减速运动枪出的减速器，将会使其结构更为简单、传递功率更大、传动效率更高而成为一种新型的齿轮减速装置。
只要满足各构件的几何条件（即两轮半径之差等于曲柄杆长）及运动条件（即一轮作平动，另一轮作转动），则当曲柄为主动时，通过平动轮的作用而将减速运动直接由另一个齿轮传出，从而不仅省去了附加的输出机构，而且使结构变得更为简单。
平动式齿轮减速器的主要结构分为两大部分。第一部分是能使一齿轮产生平动的机构，第二部分是输出部分。使第一部分运动实现的机构是很多的，例如还可采用偏心轴与销轴的组合结构。但是相比较而言，采用双曲柄机构是很简单的一种结构。
采用双偏心结构后，输人给平动齿轮的功率均匀地分配，使每个平动齿轮传给输出齿轮一半的功率，而使其强度更为提高。平动式减速器可以实现大速比传动，当平动齿轮与输出齿轮齿数相差越小，则传动比越大。
