利用公式将数据转化到轮齿啮合线上，形成轮齿啮合线上总变形量的时间历程数据。将载荷和啮合线上总变形时间历程相对应点的数据相除，即得到了齿轮啮合接触刚度。行星轮数为3，彼此间隔120度，均匀分布，所有齿轮为直齿圆柱齿轮。行星变速箱中某行星排的有限元分析行星齿轮时变啮合刚度对行星排以至整个行星变速箱动态特性的研究至关重要，主要是行星变速箱中行星齿轮转速高，其中各个零件的受力和振动情况都与啮合刚度以及高输入转速密切相关。首先对其一个排的太阳轮与行星轮、行星轮与齿圈之间的啮合刚度进行有限元建模，进行静态响应分析，求出其啮合刚度以及行星轮与中心轮之间啮合相位的变化。
为整个变速箱中其它行星排如简单排、复合排、含行星轮或4个行星轮的行星排等齿轮的啮合刚度的仿真计算提供了技术方法和途径，本文所要研究的行星变速箱。随着齿轮参与啮合的齿对数的变化，齿轮啮合刚度也发生改变，绘出了齿轮一个啮合周期以上的刚度曲线，随着时间的变化，其形状是随着啮合周期循环重复的。上述图中太阳轮一行星轮的啮合刚度曲线的形状代表了行星排中太阳轮与所有行星轮啮合时的刚度曲线形状，所不同的是，在同一时刻，行星轮之间的啮合相位差的变化，使得啮合刚度曲线超前或滞后。行星轮与齿圈的情况也是如此。
有非线性齿轮啮合刚度特性的行星变速箱虚拟样机行星变速箱中往往含有多组行星排，采用多体动力学软件建立行星变速箱虚拟样机首先要解决单个行星排中行星轮一太阳轮、行星轮一齿圈的非线性啮合刚度问题。当然，到目前为止，大多数文献中对啮合的齿轮对虚拟样机研究中，均没有考虑非线性的特点。
